Beim Spaziergang über die historische Auebrücke offenbart sich ein Panorama, welches Jahrhunderte der Stadtgeschichte widerspiegelt. Ein Blick auf die sorgsam restaurierten Fachwerkhäuser versetzt Besucher zurück in vergangene Epochen und macht Steyerberg zu einem lohnenswerten Ziel für Geschichtsinteressierte.